La centralina che equipaggia i modelli RS250 dal '94 al '97 e il 99 % delle RGV250 che circolano in Italia ha la sigla 23d30, le RS250 dopo il 97 la 23d70.

22d10: Modello E-01, Questa centralina era utilizzata sui modelli RGV250L SP. Ha un pò più di anticipo delle altre e una diversa gestione delle due valvole solenoide.

22d30: La 22d30 apre solamente la valvola pilot air fra i 500 e 2000 giri. La 22d30 è la centralina SAPC non limitata più diffusa ed era utilizzata su un grosso numero di modelli NZ, AUS, UK ecc.

22d60: La 22d60 è la centralina limitata per i mercati Giapponesi, abbinata ai carburatori da 28mm su questi modelli la moto eroga 45Hp.

22d90: Questa centralina è stata sviluppata solo per il mercato Tedesco per via delle leggi anti inquinamento entrate in vigore nel 1992. Questa centralina è comparabile alla 23d00, ma il comando del pilot air system si arresta con il cambio in folle, in quinta e sesta marcia.

23d00: La 23d00 è stata sviluppata per i modelli Tedeschi, apre i pilot air valve fra i 2000 e i 6000 giri, L'anticipo e il comando dei solenoidi sono gli stessi della 22d30.

23d10: Questa è la centralina del kit Suzuki kit. Questa centralina ha un anticipo maggiore di 10-14 gradi e una diversa gestione delle valvole. Normalmente le valvole di scarico si aprono in 3 step, diversamente la centralina 23d10 le apre continuamente in maniera progressiva e in diversi step. La gestione dei solenoidi è la stessa della 22d10.

23d70: L'ultima evoluzione di centralina montata dall'Aprillia, ha 4 gradi di anticipo in più. Non si sa esattamente come siano controllate le valvole. (Tutte le altre centraline comandano le valvole in 3 step, chiuse, a metà, aperte, ad esclusione della 23d10)